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岛屿连缀，水深波平。在中交二航局承建的福州港三都澳港区漳湾作业区18至21号泊位项目施工现场，位于码头横梁上方的一个门式机械正徐徐向前推进，自动提取、快速吊装预制构件至设计位置，整个过程一气呵成，用时仅15分钟，预制构件安装像“拼积木”一样简单。这离不开项目量身打造的具有“思考能力”的“积木拼装师”——装配式高桩码头上构智能架设机。

福州港三都澳港区漳湾作业区项目包含4个泊位码头、引桥、堆场和附属设施，是宁德市在建的最大高桩梁板式码头，也是交通运输部首批平安百年品质工程示范项目，备受社会各方关注。

为此，项目总工程师施少治组织技术力量开展了一次深度调研，发现涨落潮、风浪、雨季、大黄鱼育苗等不可控因素对项目建设进度影响很大，全年有效施工时间不到一半，要想300天吊装3000多个码头预制构件，谈何容易。

如果使用传统起重船吊装，由于受波浪影响，船舶和吊钩晃动厉害，接近50台轿车重量的预制纵梁在安装中来回摆动，安装速度缓慢，每天仅能作业4个小时，稍有不慎还会引发安全事故。已经流水化生产的预制构件，如“积木”般一层层堆在预制场，如何按期完成安装任务，让大家一筹莫展。

“既然‘水上吊装’状态不稳定，能否尝试将其转变为‘陆上智能安装’呢？”一次技术交流会上，中交二航局技术中心林红星的提议得到项目参建各方赞同。

为将想法变为现实，项目部联合中交二航局技术中心组建研发团队，借鉴中交二航局全预制装配式一体化架桥机研究与应用经验，为项目打造了这台装配式高桩码头上构智能架设机。确定方向后，研发团队就“积木拼装师”的打造提出了几十种方案，经反复演算论证，最终决定采用“板凳”交替支撑法，让它的“腿脚”在桩帽或下横梁上自由移动，行走时像人的双腿一样交替迈进，同时确保“手臂”在海面上搬运、搭接自如。

历时数月研发，2021年12月，“积木拼装师”从加工厂运到21号泊位现场进行首件作业。当按下吊装键时，它自动提取一件梁体，运梁、调位、降落、调平，一步一停，小心翼翼。一个排架的“积木”拼装完成后，再自动前行、过跨，进行下一排架安装。

首试成功后，研发团队继续对其进行功能优化，搭建智能决策平台，形成专利集群19项。在后续吊装作业过程中，“积木拼装师”俨然一位经验丰富的匠人，在施工区域自如行走、升降，让每一个预制构件快速精准就位。

如今21号泊位已竣工验收，即将投入运营，18至20号泊位也将于今年主体完工，在“积木拼装师”的助力下，国内高桩码头装配化水平将得到大幅提升。（王友平  何聪）